在人类前史上，运用时间最悠长的动力方式是：生物动力。生物动力的规模比较广，归纳来说，便是来历于生物的动力。如木柴、干草、植物根茎叶、动物油脂等。人类自从学会用火采用，就在运用这一些生物动力，这些生物动力也叫初级生物动力。而所谓的化石动力，实际上也归于生物动力的转化方式。如煤炭、石油、天然气等，也是来历于初级生物动力。所以，有人把化石动力称为二次或二级生物动力。进入工业时代后，初级生物动力的运用量和运用方式发生了改变，但至今仍在运用。

  １、按其构成和来历分类：来自太阳辐射的能量，如：太阳能、煤、石油、天然气、水能、风能、生物能等。

  ６、按特点分类：可再次出产的动力，如：太阳能、地热、水能、风能、生物能、海洋能。

  ９、一次动力，直接来自自然界的动力．如：煤、石油、天然气、水能、风能、核能、海洋能、生物能。

  10、二次动力，如：沼气、汽油、柴油、焦炭、煤气、蒸汽、火电、水电、核电、太阳能发电、潮汐发电、波浪发电等。